да, там делается вывод что подшипники телеге не особо нужны.
это видимо только для велосипедов было актуально, легких пассажирских повозок и рикш
и позже для езды по асфальту/бетону

в этой брошюре еще в конце сопротивления качению даны, интересный пункт clay road -- 0.03
нужно не путать с dirt road ) у меня впечатление что оба типа могут скрываться под обозначением earth road
т.е. наилучшая "грунтовка" может иметь сопротивление от 0.03 до 0.05 в зависимости от содержания глины